제한된 공간 검사를 위한 충돌 방지 드론

제한된 공간 검사는 개방형 항공 측량과 UAV에 대한 요구 사항이 다릅니다. 터널, 지하 유틸리티 복도, 교량 공간 및 밀폐된 산업 공간은 가시성이 제한되고, GPS 신호가 약하거나 사용할 수 없으며, 비행 경로가 좁고 항공기에 가까운 장애물이 있을 수 있습니다. YIHANG 공장의 제한된 공간 검사용 YH-02 충돌 방지 드론은 이러한 작동 조건을 중심으로 설계되었으며 다중 센서 포지셔닝, LiDAR 기반 3D 감지 및 물리적 충돌 보호 기능을 소형 산업용 UAV 플랫폼에 결합했습니다.

기술 사양

주요 특징

GPS 거부 다중 센서 포지셔닝

제한된 공간 검사용 YH-02 충돌 방지 드론은 IMU, 광학 흐름 및 LiDAR 주행 거리 측정을 결합하여 GPS에 의존하지 않고도 실시간 위치 확인을 지원합니다. 이 구성은 터널, 지하 유틸리티 복도, 교량 내부, 창고 및 위성 위치 확인이 불가능한 기타 지역에 적합합니다.

물리적 충돌 보호

경량 탄소 섬유 범퍼 프레임이 항공기를 둘러싸고 있으며 우발적인 접촉 시 주요 구성품을 보호하는 데 도움이 됩니다. 물리적 보호 시스템은 간격이 제한되어 있고 주변 구조물과의 접촉이 발생할 수 있는 작업을 위해 설계되었습니다.

AI 지원 장애물 회피

비행 제어 시스템은 AI 지원 장애물 감지 및 경로 조정 기능을 제공하여 운전자가 벽, 파이프 및 기타 구조물을 탐색하는 데 도움을 줍니다. 이는 제한된 공간 비행 중 충돌 위험을 줄이고 제어성을 향상시키기 위한 것입니다.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02에는 3D 공간 데이터 수집을 위한 Livox MID-360 비반복 스캐닝 LiDAR가 장착되어 있습니다. LiDAR 페이로드는 기존 카메라가 제한된 시각적 정보를 제공할 수 있는 저조도 환경을 포함하여 터널 매핑, 구조 측량, 공간 측정 및 포인트 클라우드 기반 검사 워크플로를 지원합니다.

실시간 데이터 전송

저주파 무선 통신 시스템은 지하 및 밀폐된 환경에서의 검사 작업을 위해 설계되었습니다. 환경 조건 및 현장 구성에 따라 실제 통신 범위를 갖춘 비행 및 검사 데이터를 지상국으로 실시간 전송하도록 지원합니다.

탄소섬유 기체

탄소 섬유 복합 구조는 가벼운 무게와 높은 구조적 강성 및 내식성을 결합합니다. YH-02는 페이로드, 배터리 구성 및 작동 조건에 따라 배터리당 20분 이상의 비행 내구성을 제공합니다.

산업 온도 범위

UAV는 -20°C ~ 60°C에서 작동하도록 설계되어 다양한 실내, 지하 및 실외 검사 환경에 적합합니다.

페이로드 및 OEM/ODM 맞춤화

YIHANG은 응용 분야별 검사 요구 사항에 따라 고객에게 맞춤화 서비스를 제공합니다. YH-02는 프로젝트에 따라 다양한 페이로드와 시스템 기능으로 구성될 수 있습니다.

사용 가능한 사용자 정의 옵션은 다음과 같습니다.

· LiDAR 및 카메라 페이로드 일치

· 가스 센서 통합

· 맞춤형 페이로드 장착

· 비행 기능 튜닝

· 로고 마킹

· OEM/ODM 개발 지원

새로운 검사 프로젝트의 경우 YIHANG은 필요한 페이로드, 운영 환경 및 데이터 수집 작업 흐름을 중심으로 UAV 플랫폼을 구성할 수 있습니다.

응용

터널 점검

제한된 공간 검사용 YH-02 충돌 방지 드론은 터널 라이닝 측량, 3D 터널 프로파일링, 공간 측정 및 검사 데이터 수집에 사용할 수 있습니다. GPS 거부 위치 확인을 통해 위성 신호를 사용할 수 없는 지하 환경에서도 작동할 수 있습니다.

지하 유틸리티 매핑

파이프 갤러리, 지하 배수로 및 지하 유틸리티 복도의 경우 UAV는 LiDAR 데이터를 수집하는 동시에 직원이 접근하기 어려운 구역에 들어갈 필요성을 줄일 수 있습니다. 결과 포인트 클라우드 데이터는 매핑, 측정 및 공간 문서화를 지원할 수 있습니다.

교량 공동 조사

교량 공간과 내부 구조 공간에는 조명이 제한되고 접근이 제한될 수 있습니다. YH-02는 밀폐된 구조 영역의 원격 검사를 위해 LiDAR 감지와 충돌 보호 기능을 결합합니다.

광산 도로 스캐닝

UAV는 광산 도로 프로파일링, 3D 공간 매핑, 볼륨 측정 및 검사 작업을 지원할 수 있습니다. GPS 거부 위치 확인 기능은 기존 GNSS 기반 드론이 효과적으로 작동할 수 없는 지하 지역에 적합합니다.

폐쇄된 창고 매핑

실내 창고 및 기타 밀폐된 시설은 안정적인 위성 위치 확인을 제공하지 않습니다. YH-02는 실내 환경에서 공간 매핑, 레이아웃 문서화, 체적 측정 및 검사에 사용할 수 있습니다.

울창한 숲 캐노피 평가

울창한 나무 아래에서는 위성 위치와 시각 조건이 식물의 영향을 받을 수 있습니다. YH-02는 기존 공중 플랫폼의 작동 조건이 제한적인 지역에서 LiDAR 기반 지형 및 공간 데이터 수집을 지원할 수 있습니다.

YIHANG을 선택하는 이유

사내 제품 개발

YIHANG은 기성 드론 플랫폼에 전적으로 의존하지 않고 자체적으로 UAV 플랫폼, 위치 확인 시스템, 통신 시스템 및 페이로드 통합을 개발합니다. 이를 통해 시스템을 특정 제한된 공간 검사 요구 사항에 맞게 조정할 수 있습니다.

GPS 거부 환경을 위해 설계됨

YH-02는 GPS나 GNSS 위치 확인을 신뢰할 수 없는 애플리케이션용으로 개발되었습니다. IMU, 광학 흐름 및 LiDAR 주행 거리 측정을 사용한 다중 센서 융합은 밀폐된 공간과 지하 공간에서의 비행 및 위치 확인을 지원합니다.

통합 충돌 방지

물리적 탄소 섬유 보호 프레임과 AI 보조 장애물 회피의 조합은 제한된 공간 비행에서 우발적인 접촉의 결과를 줄이고 작동 중 장애물 회피를 지원하는 두 가지 과제를 해결합니다.

유연한 검사 구성

프로젝트마다 다른 센서나 데이터 수집 방법이 필요할 수 있습니다. YIHANG은 산업 검사 애플리케이션을 위한 페이로드 매칭, 시스템 구성 및 비행 기능 맞춤화를 지원합니다.

중국 제조 및 프로젝트 지원

YIHANG은 중국에서 UAV 제조업체로 운영되어 제한된 공간 검사 솔루션이 필요한 고객을 위해 제품 개발, 페이로드 통합, 맞춤화 및 산업용 장비 지원을 제공합니다.

FAQ

Q1: YH-02 제한된 공간 검사용 충돌 방지 드론은 GPS 없이 어떻게 작동합니까?

YH-02는 IMU, 광학 흐름 및 LiDAR 주행 거리 측정을 기반으로 하는 다중 센서 융합 포지셔닝을 사용합니다. 이러한 센서는 함께 작동하여 GPS 또는 GNSS 신호를 사용할 수 없는 환경에서 위치 확인 및 비행 제어를 지원합니다.

Q2: 충돌 방지 설계의 주요 장점은 무엇입니까?

탄소섬유 범퍼 프레임은 항공기 주변을 물리적으로 보호하고 벽, 파이프 및 기타 장애물과의 우발적인 접촉으로 인한 구조적 손상 위험을 줄이는 데 도움이 됩니다. 비행 허가가 제한된 경우 특히 유용합니다.

Q3: YH-02는 배터리 하나로 얼마나 오랫동안 비행할 수 있나요?

표준 비행 내구성은 배터리당 20분 이상입니다. 실제 내구성은 페이로드, 배터리 구성, 비행 조건 및 작동 모드에 따라 달라집니다.

Q4: 페이로드를 맞춤 설정할 수 있나요?

예. YIHANG은 OEM/ODM 맞춤화를 지원하며 호환 가능한 LiDAR, 카메라, 가스 센서 및 기타 검사 페이로드를 통합할 수 있습니다. 특정 프로젝트에 맞게 페이로드 장착 및 비행 기능을 조정할 수도 있습니다.

Q5: YH-02를 터널과 지하 유틸리티 복도에서 사용할 수 있습니까?

예. 이 플랫폼은 터널, 지하 유틸리티 복도, 교량 공동 및 광산 도로와 같이 GPS가 거부되고 제한된 환경을 위해 특별히 설계되었습니다.

Q6: LiDAR 시스템은 어떤 유형의 데이터를 수집할 수 있나요?

Livox MID-360은 공간 매핑, 터널 프로파일링, 측정 및 포인트 클라우드 기반 검사 워크플로우에 사용할 수 있는 3D 스캐닝 데이터를 제공합니다. 최종 출력은 고객이 사용하는 소프트웨어 및 처리 워크플로에 따라 달라집니다.